In dieser Teilmaschine werden Produkte, die auf einem kontinuierlich laufenden Transportband zugeführt werden, vom Vision-System gesteuert, aufgepickt und gruppiert oder direkt in die Verpackung gesetzt. Dazu ist diese Teilmaschine mit zwei bis sechs F4-Pick-and-Place-Robotern ausgerüstet,die individuelle Greifer-oder Saugerwerkzeuge tragen.