Die Kesel Zahnrad-Entgratmaschine EM-3 ist für das Entgraten und/oder Anfasen von Innen- oder Außenverzahnungen, Schrägverzahnungen, spiralverzahnten Kegelzahnrädern und ähnlichen Konturen konstruiert. Nach der Programmierung der Drehzahl und der Anzahl der Umlaufbewegungen kann das Zahnrad in Position gebracht werden. Nach dem Schließen der Schutztüren startet die Maschine selbständig mit dem automatischen Spannen und Entgraten. Die Werkstücke werden mit einer speziell entwickelten Drei-Backen-Spanneinrichtung gespannt, welche das Spannen von innen und außen ermöglicht.