Galil unterstützt weiterhin die Legacy-Serie von Universalsteuerungen - eine frühere Generation von Steuerungen mit einer breiten installierten Basis. Für die meisten neuen Anwendungen empfiehlt Galil jedoch die neueste Generation von Steuerungen, die Accelera-Serie. Die Steuerungen der Legacy-Serie sind in ISA- und Standalone-Formaten in Konfigurationen mit 1 bis 8 Achsen erhältlich. Standardfunktionen wie nicht gebundene E/A, Programmspeicher mit Multitasking, zwei Encodereingänge pro Achse und die Steuerung von Schritt- und Servomotoren über eine einzige Steuerung werden unterstützt. Zu den Bewegungsmodi gehören Punkt-zu-Punkt-Positionierung, Konturfahrt, Linear- und Kreisinterpolation, elektronisches Getriebe und Ecam.
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