Mehrachsen-Motorsteuerplatine DMC-21x3

SchrittschaltungbürstenlosServomotor

Die Ethernet-Motion-Controller DMC-21x3 von Galil sind für extrem kosten- und platzsensitive Anwendungen konzipiert. Die DMC-21x3-Steuerungen sind mit einer Vielzahl von steckbaren Mehrachsen-Verstärkerplatinen erhältlich, die die Verdrahtung und jegliche Verbindungsprobleme zwischen der Steuerung und den Antrieben beseitigen. Plug-in-Verstärker sind für den Antrieb von Schrittmotoren, bürstenbehafteten und bürstenlosen Servomotoren mit bis zu 500 Watt erhältlich. Der DMC-21x3 kann auch an externe Antriebe beliebiger Leistungsklassen angeschlossen werden. Die DMC-21x3-Serie ist in Versionen mit einer bis acht Achsen erhältlich und kann für die Steuerung von Schritt- oder Servomotoren in jeder beliebigen Achsenkombination konfiguriert werden. Sie misst nur 4,25" x 7,0" für Modelle mit einer bis vier Achsen und 4,25" x 10,75" für fünf bis acht Achsen. Mit einem 32-Bit-Mikrocomputer bieten die DMC-21x3-Steuerungen fortschrittliche Funktionen wie PID-Kompensation mit Geschwindigkeits- und Beschleunigungsvorsteuerung, Programmspeicher mit Multitasking für die gleichzeitige Ausführung von acht Anwendungsprogrammen und nicht gebundene E/A zur Synchronisierung der Bewegung mit externen Ereignissen. Zu den Bewegungsmodi gehören Punkt-zu-Punkt-Positionierung, Positionsnachführung, Jogging, lineare und zirkuläre Interpolation, Kontursteuerung, elektronisches Getriebe und Ecam. Wie alle Galil-Steuerungen ist die Programmierung des DMC-21x3 mit intuitiven Befehlen mit zwei Buchstaben und einem vollständigen Satz von Softwaretools wie GDK für Servotuning und -analyse vereinfacht.