Mehrachsen-Motorsteuerplatine DMC-21x5

SchrittschaltungServomotorEthernet

Der Ethernet-Motion-Controller DMC-21x5 von Galil ist als Ersatz/Upgrade für Anwendungen gedacht, die auf der vorherigen DMC-21x3-Generation basieren. Größe und Pinbelegung des DMC-21x5 und DMC-21x3 sind identisch, so dass er mit allen Galil-Verstärkern und Tochterplatinen kompatibel ist, die mit dem DMC-21x3 verwendet werden. Der DMC-21x5 weist gegenüber seinem Vorgänger eine Reihe von Verbesserungen auf, darunter: - 100Base-T-Ethernet-Kommunikation - 4000 x 80 Zeichen Programmplatz - 24.000 Elemente Array-Speicherplatz - DMC-Befehlsverarbeitung bis zu 20 Mal schneller als beim DMC-21x3 Die DMC-21x5-Serie ist in Versionen mit 1 bis 8 Achsen erhältlich und kann für die Steuerung von Schritt- oder Servomotoren in jeder beliebigen Kombination von Achsen konfiguriert werden. Sie misst nur 4,25" x 7,0" für ein- bis vierachsige Modelle und 4,25" x 10,75" für fünf bis acht Achsen. Mit einem 32-Bit-ARM-Prozessor bietet der DMC-21x5-Controller fortschrittliche Funktionen wie PID-Kompensation mit Geschwindigkeits- und Beschleunigungsvorsteuerung, Programmspeicher mit Multitasking für die gleichzeitige Ausführung von acht Anwendungsprogrammen und nicht gebundene E/A zur Synchronisierung der Bewegung mit externen Ereignissen. Zu den Bewegungsmodi gehören Punkt-zu-Punkt-Positionierung, Positionsnachführung, Jogging, lineare und zirkuläre Interpolation, Kontursteuerung, elektronisches Getriebe und Ecam. Wie alle Galil-Steuerungen ist die Programmierung des DMC-21x5 mit intuitiven Befehlen mit zwei Buchstaben und einem vollständigen Satz von Softwaretools wie GDK für Servotuning und -analyse vereinfacht.