Motion Controller / Mehrachsen DMC-52xx0

ServomotorUSBEtherCAT

Der DMC-52xx0 EtherCAT Master ist der erste 32-Achsen-Motion-Controller von Galil Motion Control. Er ist ein reiner EtherCAT-Controller, der bis zu 32 Antriebe und 2 IO-Module in einem EtherCAT-Netzwerk in einem kleinen, platzsparenden Gehäuse steuern kann. Der DMC-52xx0 ermöglicht eine einfache Konfiguration und Programmierung mit nur einer Handvoll EtherCAT-Konfigurationsbefehlen und der intuitiven, aus zwei Buchstaben bestehenden Programmiersprache von Galil. Der DMC-52xx0 wird in den Formaten 2, 4, 8, 16 und 32 Achsen angeboten. Koordinierte Bewegungen können innerhalb von 8er-Bänken durchgeführt werden, was minimale Änderungen an der Programmiersprache von Galil ermöglicht. Galil unterstützt eine Vielzahl von EtherCAT-Antrieben, um den meisten Anwendungen gerecht zu werden. Der DMC-52xx0 arbeitet im Cyclic Synchronous Position Mode (CSP). In diesem Modus ist der Servoregelkreis des EtherCAT-Antriebs geschlossen, während Galil Bewegungsprofildaten mit einer Rate von 1 kHz sendet. Der DMC-52xx0 verfügt über 8 optoisolierte Eingänge und 8 optoisolierte Hochleistungsausgänge ohne Freigabe. Außerdem verfügt es über 8 nicht zugewiesene analoge Eingänge und 8 nicht zugewiesene analoge Ausgänge. Ein 100-Mbps-Ethernet-Anschluss und ein (serieller) USB-Anschluss stehen für die Kommunikation mit einem Host-PC oder externen Geräten zur Verfügung.