Motion Controller / Mehrachsen DMC-500x0

SchrittschaltungServomotorEtherCAT

Der DMC-500x0 EtherCAT-Controller ist der neueste Zugang zu Galil Motion Controls neuester Generation von digitalen Motion-Controllern. Der DMC-500x0 verfügt über alle Funktionen unseres Flaggschiffs, der Accelera-Serie, und wurde mit Blick auf Kompatibilität und Flexibilität entwickelt. Er ermöglicht die Integration dezentraler EtherCAT-Antriebe in neue und bestehende Anwendungen mit nur einer Handvoll Konfigurationsbefehlen. Der DMC-500x0 wird in den Formaten 1 bis 8 Achsen angeboten. Die Achsen 1 - 4 können entweder als lokale oder als EtherCAT-Antriebe konfiguriert werden, während die Achsen 5 - 8 für zusätzliche EtherCAT-Antriebe konfiguriert werden können. Einzigartig in der Motion-Control-Branche ist die Möglichkeit, lokale und EtherCAT-Antriebe auf demselben Controller zu kombinieren und so die Flexibilität für jede Anwendung zu erhöhen. Darüber hinaus ist die DMC-500x0 vollständig kompatibel mit den internen Servo- und Schrittmotorverstärkern von Galil sowie mit externen Antrieben von Drittanbietern. Einmal aktiviert, ersetzt eine EtherCAT-Achse eine lokale Achse und kann auf dieselbe Weise gesteuert werden. Diese Transparenz bedeutet Zugriff auf die vollständige Bibliothek der koordinierten Bewegungsfunktionen von Galil, die auf jede Kombination von lokalen und EtherCAT-Achsen abgebildet werden können. Zu den Standardbewegungsmodi gehören Jogging, Punkt-zu-Punkt, elektronisches Getriebe und Nocken, lineare und vektorielle Interpolation, Kontur und PVT-Modi. EtherCAT-Antriebe können in der Software so konfiguriert werden, dass der PID-Regelkreis auf der Steuerung oder auf dem Antrieb geschlossen wird. Im ersten Modus werden Drehmomentbefehle an den Motorverstärker gesendet, nachdem der Regelkreis mithilfe des integrierten PID-Regelalgorithmus von Galil geschlossen wurde.