Verzahnungslehren sind Gut- und Ausschusslehren für Passverzahnungen. Sie sind eine schnelle Prüfmethode für Passverzahnungen mit Evolventen-, Keil- und Kerbflanken.
Das wichtigste Merkmal bei der Prüfung von Passverzahnungen ist die Verbaubarkeit - diese wird mit Verzahnungslehren geprüft. Die Verzahnungslehren werden entsprechend der Toleranzen 'actual' und 'effective' ausgelegt.