Roboter-Kugelstrahlanlage AR series

Drehtischfür Metall

Verfestigungsstrahlen von Innen- und Außendurchmessern von Fahrwerken Diese große robotergestützte Kugelstrahlanlage mit zwei separaten Kammern (ARSP&ARGB) ist für das Verfestigungsstrahlen von Innen- und Außenflächen einer Reihe von Fahrwerkskomponenten ausgelegt. Die Teile werden mit Hilfe eines integrierten, maschinenmontierten Hebezeugs, das beide Kammern verbindet, geladen und manipuliert und können auf den präzisen Servo-Drehtischen gedreht oder indexiert werden. Unter Berücksichtigung der anspruchsvollen Geometrien typischer Fahrwerkskomponenten wurden maßgeschneiderte Mehrfachwerkzeugsysteme entwickelt. Für die kleinste und präziseste ID wurde eine robotergesteuerte rotierende Lanze installiert. Die Lanze ist mit einem Servomechanismus ausgestattet, der die kleine Lanze immer mit einem stabilen voreingestellten Wert der Drehzahl antreibt. In Verbindung mit einem präzisen Rundschalttisch stellt dies eine ideale Lösung nicht nur für die Identifizierung von Fahrwerken, sondern auch für andere Komponenten in der Luft- und Raumfahrt wie z. B. LPTs oder andere Objekte mit kleinen Nuten und Öffnungen dar. Eine große automatische, horizontal rotierende Lanze ist so programmiert, dass die ID-Oberflächen der größten Teile gestochen werden können Manipulation der Werkstücke und Flexibilität des Systems Bei der Entwicklung des gesamten Systems wurde besonders auf die Manipulation von Bauteilen zwischen den beiden Kammern geachtet. Die Idee war, die Möglichkeit zu schaffen, Objekte mit so wenig Manipulationen wie möglich und ohne die Notwendigkeit eines externen Krans oder Hebezeugs zu laden, zu entladen und quer zu transportieren. Beide Kammern sind mit einer ausgeklügelten Manipulationstransportlinie verbunden, die aus Schienen zur präzisen Führung und Positionierung von zwei Wagen und einem Hebezeug zum Anheben der Objekte besteht. Besonderes Augenmerk wurde auf die Konstruktion der einzelnen Transportwagen gelegt. Die Wagen sind mit indexierbaren Drehscheiben ausgestattet und werden über flexible Stromleitungen angetrieben