● Unterstützte EtherCat Steuermodi: Profile Position Mode, Velocity Mode, Profile Velocity Mode, Homing Mode, Cyclic Synchronous Position Mode, Cyclic Synchronous Velocity Mode
● Mehrere Unterstützte Homing Modi: 1, 2, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 35, 37
● Synchronisations Modi: Free Run, Synchronous mit SM Event, Distributed Clocks
● Diagnose Service: EMCY, Diagnose
● Mindestzykluszeit: 500 Micro Sekunden
● Kompatibilität: Tests bestanden mit Beckhoff ET9400 Conformance Test Tool V2.1.0, Master Robox und Omron.
● Autonomes Firmware-Management für die Ausführung von Referenzfahrten (Homing), Zielfahrten mit Relativ- oder Absolut-Maßen zur Generierung von Rampen-Profilen ● 'Torque Mode' für Funktionsweise mit Drehmoments-Begrenzung
● Regelung in Geschwindigkeit über digitale Eingänge, analoge Eingänge oder Feldbus
● 'Elektronische Nocke' mit Erweiterter Programmierung von Profilen direkt im Controller
● 'Elektronische Welle' über Encoder oder analogen Eingang mit variablen Übersetzungsverhältnis (Electric Gear)
● Schnelle Ein- und Ausgänge für Start & Stop des Motors und die Synchronisation von Ereignissen für Anwendungen bei denen Hohe Feedback-Geschwindigkeiten gefordert werden wie, Etikettenspender, Spaltsucher, Fliegender Schnitt usw.
● Möglichkeit zur Synchronisation von Bewegungen in Mehrachs-Systemen auch ohne Feldbus
● Aktivierung und Wechsel der Bewegungs - Steuerungsmodi im laufenden Betrieb
● Programmierung der Anwendung mit e3PLC Studio IDE