Roboterprogrammiersoftware MARVIN

Industriefür Robotik3D

Marvin ist unsere neue Software für die schnelle Roboterprogrammierung. Sie unterstützt verschiedene Geräte für die Eingabe von Trajektorien (wie HTC VIVE und Valve Index International oder Digitalisierer wie Kreon Technologies und Revware Inc.) und generiert Code für verschiedene Industrieroboter (Yaskawa Motoman, Kuka, Fanuc, Epson, Stäubli, Nachi, Hyundai ... und viele mehr in Zukunft). Benutzer können Punkte auch direkt eingeben, indem sie mit 3D-CAD-Modellen oder Punktwolken interagieren, die von einem 3D-Sensor erfasst wurden. Marvin kann offline mit einem digitalen Zwilling einer Roboter-Arbeitszelle arbeiten, um den Prozess zu überprüfen und zu optimieren, bevor das System gebaut wird. So ist es zum Beispiel möglich, mehrere Bahnen einzulernen und sie in der Simulation mit verschiedenen Werkzeugkonfigurationen zu testen. Marvin kann Ihr Roboterprogramm automatisch um viele Funktionen erweitern: - aufrufe zu Unterprogrammen vor oder nach einem vom Benutzer definierten Ereignis; - kommentare beim Eintritt in ein bestimmtes Volumen und Aufrufe spezieller Routinen beim Erreichen bestimmter Bereiche (z.B.: um eine Brennerreinigung in einen Schweißprozess einzufügen, bewegen Sie einfach den Zeiger in diesen Bereich); - verarbeitet die definierte Geschwindigkeit, wenn sie erforderlich ist (wie beim Schweißen); - nachbearbeitung der Krümmungswinkel, um die Anforderungen des Endeffektors zu erfüllen.