Inspektionssoftware MARS

zur Programmierung von AnwendungenSimulationProzessmanagement

MARS ist ein Softwaretool zur Entwicklung, Simulation und Inbetriebnahme von Roboterarbeitszellen, das die Inbetriebnahmezeit minimiert. Der Benutzer kann Roboteranwendungen für "Kommissionieren, Prüfen, Platzieren/Palettieren" auch ohne tiefgreifende Kenntnisse in der Roboterprogrammierung und Bildverarbeitung entwickeln, dank einer Programmiersprache auf hohem Niveau, unabhängig von der Roboter-, Scanner- und Kameramarke. Roboter und Kameras, entweder 2D oder 3D, werden simuliert, was die Entwicklung neuer Anwendungen ermöglicht, ohne dass echte Hardware benötigt wird. Derzeit werden NAK3D von Euclid Labs, Visio Nerf Cirrus 3D, Zivid One+ und Zivid Two von Zivid und Photoneo PhoXi 3D-Scanner unterstützt, 2D-Kameras von Basler und IDS sind verfügbar. Die Komponenten von Cell (Roboter, Scanner, Kameras und viele andere) können einfach aus den online verfügbaren Bibliotheken in das Projekt importiert werden. Mit MARS können Sie einen digitalen Zwilling Ihres noch ungeborenen Projekts erstellen: - Zellenlogik und Robotertrajektorien sind bei der Verbindung mit den simulierten Komponenten und der realen Hardware identisch. - Vollständige Simulation der Positionierungstoleranzen der realen Paletten, Behälter oder Körbe. - Vollständige Kollisionsprüfung in der "simulierten realen Umgebung" während der Simulation, um Probleme bei der Objektlokalisierung zu erkennen. - Die gleiche HMI wird sowohl im Simulations- als auch im Realbetrieb verwendet. WAS KANN ICH MIT MARS TUN - Virtuelle Inbetriebnahme - Bildwahrnehmung (Lokalisierung) - Inspektion: Erkennung von Merkmalen wie Löchern, Schweißmuttern und Zierleisten mit Hilfe von 2D/3D-Kameras - Planung von Roboterbewegungen - Anwendungsprogrammierung (PLC-Prozessablauf und Logikprogrammierung) - Simulation der gesamten Zelle