Unsere Kraftsteuerungsfunktion erhöht den Durchsatz und verwaltet die Kontaktkraft über die Bewegungsachsen hinweg. Sie bietet Vorteile wie Null-Stop-Zeit, sensorlose Funktion und präzise Kraftsteuerung im Sub-Newton-Bereich.
Der in die AccurET-Steuerungen integrierte Kraftsteuerungsalgorithmus nutzt die Rechenleistung für schnelle Übergänge von der Positions- zur Kraftsteuerung und sorgt für sanfte Landungen, um Überschwingen zu vermeiden und gleichzeitig maximale Dynamik zu erhalten.
Merkmale
Sub-Newton-Kraftregelung
Funktioniert mit oder ohne Kraftsensor
Erweiterte Funktionen wie "Aufsetzerkennung" und "Einsturzerkennung"
Null-Stopp-Zeit für den Übergang von Positions- zu Kraftkontrolle
Hier sind die wichtigsten Funktionen:
Höchste Geschwindigkeit und sanfte Landung
Die Kraftregelung von AccurET ermöglicht die höchstmögliche Geschwindigkeit bei schnellen Annäherungsbewegungen und sorgt für sanfte Landungen durch automatische Kontakterkennung, eine Null-Stopp-Zeit für den Übergang von der Positions- zur Kraftregelung und eine robuste Regelung bei unsicherer Substratposition.
Herausragende Kraftpräzision
AccurET zeichnet sich durch eine hohe Kraftpräzision aus und bietet eine präzise Kontaktkraft im Sub-Newton-Bereich, eine Überschwingungsregelung, eine extrem schnelle Einschwingzeit und die Möglichkeit, ohne Kraftsensor zu arbeiten.
Kosteneffizienter sensorloser Kraftschätzer
Der sensorlose Kraftschätzer ist eine kostengünstige Alternative zu Kraftsensoren und bietet eine vergleichbare Leistung bei weniger anspruchsvollen Anwendungen.
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