Autonomer Motion Controller UltimET Advanced

MehrachsenRS-485High-Tech

Eingebettetes Echtzeitbetriebssystem für maximale Flexibilität und Leistung Der UltimET Advanced ist ein leistungsstarker und vielseitiger Mehrachs-Motion-Controller, der das bestehende Produktportfolio der UltimET-Familie im High-End-Bereich verstärkt. Mit dem UltimET Advanced bringt ETEL nicht nur einen Motion-Controller mit herausragender Performance auf den Markt, sondern auch ein hohes Maß an Flexibilität bei der Steuerung fortschrittlicher Bewegungssysteme mit Strategien, die sich sehr präzise an die speziellen Anforderungen verschiedener Anwendungen anpassen lassen. Dieser Motion Controller ist mit einem Quad-Prozessor ausgestattet, von dem ein Kern vollständig dem Anwender für die Ausführung des so genannten "Customer Software Module" (CSM) zur Verfügung steht. Das CSM wird in einem Echtzeit-Betriebssystem (nämlich FreeRTOS) ausgeführt, das die Implementierung von benutzerdefinierten Steuerungsalgorithmen und/oder diversen Funktionalitäten auf der Basis des mitgelieferten EDI (ETEL Device Interfacing) ermöglicht Das UltimET Advanced kann auch von ETEL hergestellte Plug-Ins beherbergen, die als "ETEL Software Module" (ESM) bezeichnet werden und Erweiterungen der ETEL-Motion-Systemplattformen bieten. Dank der Multi-Core-Struktur arbeitet das ESM ohne Beeinträchtigung der verfügbaren Rechenleistung des Anwenders. Der Benutzerkern ist mit einer eingebetteten Version von EDI ausgestattet, so dass der Benutzer "vom UltimET Advanced" aus codieren kann, wie er es von seinem eigenen Computer gewohnt war. Er hat direkten und vollen Zugriff auf eine TCP/ IP-Verbindung und eine Standard-SPI-Verbindung (Serial Peripheral Interface) zur Kommunikation mit externen Geräten. Zusätzlich hat der Anwender Zugriff auf lokalen Speicher über eine SD-Card. All dies ermöglicht eine lokale oder entfernte Datenspeicherung, ohne die parallel ausgeführte Bewegungssteuerung zu beeinträchtigen.