Management-Software IMP Library

OptimierungPlanungMaschinen

Die Interpolated Motion Planning (IMP) ist eine spezielle Bibliothek zur Erzeugung und Ausführung von Trajektorien, die für eine optimale Leistung mit UltimET- und AccurET-Controllern zugeschnitten ist. IMP bietet eine umfassende Lösung für Anwendungen zur Trajektoriengenerierung, die hohe Präzision und Leistung erfordern. Sie zeichnet sich durch präzise Geometrieanpassung und automatische Übergänge aus, wobei verschiedene kinematische Randbedingungen wie Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck eingehalten werden. Darüber hinaus ermöglicht IMP die Verwaltung von Ereignissen, um bestimmte Aktionen an präzisen Positionen entlang der Trajektorie auszuführen. Merkmale Vorverarbeitung und Optimierung von komplexen Flugbahnen Kombiniert genaue Bahnanpassung und automatische Übergänge Optimierte Leistung auf der Grundlage kinematischer Beschränkungen des Bewegungssystems Gut geeignet für Laserbearbeitungsanlagen Hier sind die wichtigsten Merkmale: Geometrieanpassung und automatische Übergänge Der Benutzer kann zwei Arten von Trajektorienelementen definieren: Geometrieanpassung für präzise Bahnverfolgung innerhalb definierter Toleranzen und automatische Übergänge für sanfte Bewegung zwischen Mustern. Vorteile für einen höheren Maschinendurchsatz Die Software trägt zur Steigerung des Maschinendurchsatzes bei, indem sie eine schnellere Fertigstellung der Bahnen ermöglicht und Vibrationen und Einschwingzeiten reduziert. Verbesserte Prozessqualität Die Anwender können mit einer verbesserten Prozessqualität rechnen, da IMP keine Kompromisse bei der Qualität der Trajektorienanpassung eingeht, die Festlegung von Grenzen und Beschränkungen auf Trajektorienebene ermöglicht und die Überprüfung globaler Maschinengrenzen erleichtert.