Offline-Programmierung-Software

SimulationAutomatisierungAusgabe

Der ESTUN Editor ist eine effiziente Desktop-Anwendung zur Programmierung von ESTUN-Robotern. Um den Umgang mit Robotern zu erleichtern, bietet der Editor leistungsstarke Funktionen zur Roboterprogrammierung und -simulation. Vorteile der Software Unterstützt die Einstellung der Roboterbetriebsparameter (globale Geschwindigkeit, Kollisionserkennung, Vibrationsunterdrückung usw.) Unterstützt die manuelle Steuerung des Roboters und eignet sich für das Anlernen von Punkten. Unterstützt die Bearbeitung von Roboterbefehlsprogrammen, intelligente Eingabeaufforderungen und Vervollständigungen, so dass die Programmierung effizienter wird, und unterstützt den Ein-Tasten-Download auf den Roboter Unterstützt grafische Befehlsprogrammbearbeitung, einfacher zu bedienen. Unterstützt die Anzeige von Roboterinformationen (10 Status, Betriebsstatus, Echtzeitvariablen, etc.). Unterstützt die Anzeige von 3D-Szenen, synchronisierte Anzeige der Position und Lage des Roboters. Unterstützt virtuelle Simulation ohne tatsächlichen Roboter, bequem für die Lehre Trajektorie, und unterstützt auch Trajektorie Kollisionserkennung. Kernfunktionen Grafische Programmierung: Unterstützt die grafische Bearbeitung des Befehlsprogramms, es sind keine Programmierkenntnisse erforderlich, um das Roboterprogramm einfach zu erstellen und zu bearbeiten. Virtuelle Simulation: Unterstützung Eston Robotersimulation und Offline-Debugging, kann automatisch generieren Roboter Trajektorie und vermeiden Störungen, reduzieren das Risiko und den Verlust von Roboter-Automatisierung Control Design;. Offline Programmierung: Erzeugt automatisch Steuercode für jeden ESTUN-Robotertyp, der direkt von der Robotersteuerung ausgeführt werden kann.