Motion Controller / 32-Achsen TRIO MC6N-ECAT

SchrittschaltungServomotorCANopen

Der MC6N ist ein hochleistungsfähiger Motion-Controller, der 32 dezentrale Servo- und Schrittantriebe über einen Echtzeitbus betreiben kann. die 1-GHz-Dual-Core-Prozessorleistung unterstützt mechanische und Roboteranwendungen mit hoher Achsberechnung. Der MC6N-ECAT unterstützt eine maximale 32-Achsen-Bewegungssteuerung und eine 64-Bit-Positionsauflösung mit ultrahoher Präzision. EtherCAT-Slave-Antriebe und E/A können miteinander verbunden werden und in den Modi Position, Geschwindigkeit und Drehmoment in zyklischer Synchronisation betrieben werden. Der Programmiermodus des MC6N ist genau derselbe wie bei den traditionellen analogen Achsen, mit der Ausnahme, dass die Antriebseinstellung und der Prozessalarm auf Basis des EtherCAT-Busses hinzugefügt wurden. Weitere Achsen können durch das flexslice EtherCAT-I/O-Modul erweitert werden. Da die gesamte Programmierung an einem Ort erfolgt, ist die Maschinensteuerung einfacher als je zuvor. I Bis zu 32 digitale EtherCAT-Antriebswellen I Der minimale EtherCAT-Zyklus beträgt 125 μs I 1GHz i.mx7 Dual-Core Arm Cortex A7 Prozessor I 128M DDR3-Speicher I 128M schneller serieller noch Flash-Speicher I Echtzeituhr I Bis zu 1024 EtherCAT-E/A I 8-Kanal digitaler Mengeneingang (einschließlich 4-Kanal Hochgeschwindigkeits-Farbcodeeingang) I 8-kanalige digitale bidirektionale E/A I Ethernet-Schnittstelle unterstützt Ethernet IF? PROFINET, MODBUS, LAN und WAN I RS485- und RS232-Schnittstellen I Unterstützt die Antriebsmodi Position, Geschwindigkeit und Drehmoment I BISS-, EnDat- und SSI-Absolutwert-Drehgeber I Flexible Nockenkurve, Master-Slave-Bewegung I Hardware-Verbindungsausgang zur Bildverarbeitung und Lasersteuerung I MC6N hat die gleiche Grundfläche wie MC4N I Unabhängige Schrittmotor-/Encoder-Schnittstelle I SD-Karte I CANopen E/A-Erweiterung I LCD-Display mit Hintergrundbeleuchtung I RoHS- und CE-Zertifizierung