Kollaborativer Roboter

3-Achszum Anziehen von SchraubenBenchtop

Kollaborative Roboter benötigen keine Schutzzäune und können sich einen Arbeitsbereich mit Menschen teilen. Durch die Kombination von ESTIC-Schraubern und kollaborierenden Robotern kann der Verschraubungsprozess mit minimalem Platzbedarf leicht automatisiert werden. Cobot-Schrauber mit hohem Drehmoment von bis zu 140 N･m ! (103 ft. lbs). Diese Lösung wird durch die Kombination des UR-Cobot mit der patentierten ESTIC-Impulstechnologie ermöglicht, die die Drehmomentreaktion deutlich reduziert. Diese Lösung ermöglicht es dem Anwender, den Schraubprozess zu automatisieren und gleichzeitig viele Funktionen des ESTIC-Schraubers zu nutzen, wie z.B. die Erkennung von Kreuzgewinden, die Rückverfolgbarkeit des Drehmoments usw. Ein Schraubenzuführgerät ist ebenfalls mit dem System kompatibel. Der ESTIC-Schrauber ist ein zertifiziertes UR-Peripheriegerät oder UR+ (plus) Produkt, das mit Universal Robots verwendet werden kann. Die ESTIC-Anwendung URCap für den Betrieb von UR-Robotern ermöglicht eine intuitive Roboterprogrammierung für das Verschrauben von Verbindungen. Merkmale ・Weiter Drehmomentbereich anwendbar für Anziehverfahren von 0,1N･m (0.88 in.lbs) bis 140 N･m (103 ft.lbs) ・Einfache Roboterprogrammierung mit ESTIC URcaps kann der Benutzer den Cobot in wenigen Minuten programmieren! ・Anpassbare Anzugsstrategien. anzugsstrategien wie Drehmomentkontrolle, Winkelüberwachung und mehrstufiges Anziehen. erkennung von Fehlern wie fehlende Teile, Kreuzgewinde und Wiedereinschlag. ・Bis zu 250 individuelle Drehmomentprogramme. 250 Drehmomentprogramme, die einzelnen Schrauben zugewiesen werden können, um ein individuelles Anzugsrezept zu erstellen. ・Drehmoment-Rückverfolgbarkeit alle Anzugsdaten wie Drehmoment, Winkel und Seriennummer können an ein übergeordnetes System ausgegeben werden, um eine 100%ige Rückverfolgbarkeit. ・Schraubenzuführungskompatibel integrieren Sie einen Schraubenzuführer eines Drittanbieters in das Estic High-Torque System über diskrete IO und konfigurieren Sie ihn mit Estic URcaps.