Torquemotoren
Wenn es um hohe Drehmomente bei moderaten Drehzahlen geht, sind Torquemotoren von ESR in vielen Anwendungen eine sinnvolle Alternative zu Getriebemotoren oder Motor-Getriebe-Kombinationen. Als Direktantriebe haben sie eine höhere Steifigkeit und Positioniergenauigkeit als Lösungen mit Getrieben. Durch den Verzicht auf spiel- und reibungsbehaftete Elemente ergeben sich außerdem eine längere Lebensdauer und weniger Verschleiß.
Je nach Bauform können die eigengelagerten Torquemotoren direkt als Rundtisch verwendet werden oder so einfach wie ein herkömmlicher Servomotor in die Maschine integriert werden. Alternativ sind auch Torquemotoren als Bausatz ("Kit") mit separatem Stator und Rotor erhältlich.
Merkmale der Torquemotoren
■ Drehmomente bis über 250 Nm, Spitze bis über 800 Nm
■ höchste Steifigkeit des Antriebssystems bei besonders kompakter Bauform
■ wartungsfrei, da bürstenlos
■ hohe Dynamik und Genauigkeit durch optische Lagegeber
■ hohe Leistungsdichte durch Rotor mit Selten-Erden-Dauermagneten
■ erhältlich als einbaufertige Flanschmotoren mit Vollwelle, Hohlwelle oder Blockflansch; fertig aufgebaute Rundtische oder Einbaumotoren ohne Lagerung
■ einfacher Anschluss von Motor und Lagegeber über Steckverbinder
■ Selbstkühlung; bei Bedarf Kühlung durch angebauten Lüfter
■ optional mit Haltebremse
Torquemotoren der Baureihe MH 4 – links MH 41: runde Torquemotoren mit Gehäuse, einmal mit Blockflansch und Hohlwelle und einmal mit Standardflansch und Hohlwelle; rechts MH 42:
Torquemotoren mit quadratischem Querschnitt ohne Gehäuse, einmal mit Vollwelle und einmal mit Hohlwelle, beide mit Standardflansch.