Servoregler neue Generation
Merkmale der Servoregler neue Generation
■ Digitale Servoregler für AC-Servomotoren und Direktantriebe (Torquemotoren, Linearmotoren)
■ Kompaktgeräte für Schaltschrankmontage, komplett mit eingebautem Netzgerät zum direkten Anschluss an 230 V∼ AC (Baugröße 1) oder 3×400/480 V∼ AC (Baugröße 2 und 3) (Weitbereichseingänge)
■ Integrierte Sicherheitstechnik, verschleißfrei, zweikanalig (PL e nach ISO 13849-1 bzw. SIL 3 nach IEC 61800-2)
■ EMV-konforme Konstruktion (CE-Kennzeichnung; Grenzkurve A Standard, B über Zubehör)
■ Schaltfrequenz 8 oder 16 kHz wählbar für optimale dynamische Eigenschaften und geringe Motorverluste
■ Hohe Dynamik und Regelgüte durch Signalprozessor für die digitale Regelung von Strom und Drehzahl (Reglerzykluszeit 62,5 µs)
■ Lageregelung (32-Bit-FP-Mikrocontroller, Zykluszeit 1 ms) integriert, Vorgabe der Lageziele über Kommunikationsschnittstellen (Standard) oder interne Positioniersteuerung mit 500 Sätzen (Option)
■ Schnelles Beschleunigen, Abbremsen und Reversieren des Motors durch Stromüberhöhung auf dreifachen Nennstrom
■ Hohe Prozessorleistung für schnelle Regelung, Achsensteuerung und Kommunikation
■ Umfangreiche Technologiefunktionen, Achsensynchronisation etc.
■ 8 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge, zusätzlich 2 analoge Eingänge und 2 analoge Ausgänge (teilweise optional)
■ Kommunikation über USB (Standard) und wahlweise EtherCAT, CANopen, Profinet, CAN, Modbus/TCP oder seriell RS485, RS232 (z. B. Modbus RTU) nach CANopen-Profil CiA 402
■ Universelle Motor-Lagegeber-Schnittstelle für Resolver oder Absolut- und Inkrementalgeber mit Hiperface-, EnDat- oder BiSS-Schnittstelle