CAN-Verdrahtung für die industrielle Umgebung
Terminatoren und T-Adapter
Für den Anschluss von CAN-Knoten an das Hauptbuskabel stehen T-Stecker und Stichleitungen zur Verfügung. Die empfohlene maximale Länge für Stichleitungen beträgt 0,3 m. Beide Enden des CAN-Netzwerks müssen mit einer 120 Ω-Terminierung abgeschlossen werden. Für die externe Terminierung stehen verschiedene Abschlussstecker mit oder ohne Erdungskontakt für CAN_GND zur Verfügung. Die Pinbelegung der DSUB-Stecker entspricht CiA 106.
• Durchführungsstecker mit integriertem 120 Ω - Abschluss, CAN-Termination-DSUB (2x
DSub9-Stecker, 1x mit Stiftkontakten und 1x mit Buchsenkontakten)
• Abschlussstecker DSub9 mit Stiftkontakten und Erdung (inklusive Flachstecker für optionale
Erdung)
• Abschlussstecker DSub9 mit Buchsenkontakten und Erdung (inklusive Flachstecker für
optionale Erdung)
• T-Connector: 2x DSub9-Stecker mit Buchsenkontakten, 1x DSub9-Stecker mit
Stiftkontakten
CAN-Repeater
Zusätzlich zu den CAN-Leitungen bietet esd CAN-Repeater mit zwei oder drei Ports, optional mit galvanischer Trennung.
Der I-Repeater kann eingesetzt werden, um die Belastbarkeit des CAN-Bus mit Teilnehmern zu verbessern oder um eine galvanische Trennung einzufügen (Bauform "-Opto").
Der Y-Repeater bildet außerdem einen Abzweig von einer auf zwei CAN-Leitungen.
Kabel
Die Kabel sind für den Einsatz in CAN-Systemen konzipiert. Sie sind kompatibel mit allen esd-CAN-Geräten.
Der Schirm des Kabels ist mit CAN_GND verbunden und schützt das das differentielle CAN-Datensignal vor elektromagnetischen Einflüssen.