Digitales E/A-Modul

analogCANopenCAN-Bus

CIO sind vielseitige I/O Module für den CAN Bus. Durch den robusten und kompakten Aufbau eignen sie sich besonders für Industrieanwendungen. CIO unterstützt 8 digitale 24V/500mA Ausgangs- und 8 analoge/digitale Eingangskanäle. Die Eingänge sind aufgeteilt in 0-10V Spannungs- und 0-25mA Stromeingänge. Die Spannungseingänge können ebenso als digitale Eingänge verwendet werden. Es ist möglich vier der acht Ausgangskanäle als PWM- Ausgänge zu konfigurieren. CIO wird durch Lese- und Schreibzugriffe auf Register konfiguriert. Die Konfiguration wird dauerhaft in einem EEPROM gespeichert. Verschiedene Module werden über ihre Modul-ID addressiert, die vom Benutzer zugewiesen wird. Ein Modul mit einer unbekannten gesetzten Baudrate oder Modul-ID kann über einen speziellen Mechanismus in einen Default Zustand gebracht werden. Zur Integration von CIO in CANopen Netzwerke, kann CIO eine Power On Nachricht generieren und es reagiert auf Start Node, bzw. Enter Preoperational Kommandos.