EtherCAN CI-ARM9/RMD verbindet CAN Systeme mit Ethernet Systemen. Es ist besonders für Aufgaben geeignet, bei denen eine Verarbeitung von Nachrichten im Gerät gefordert ist. Hierzu zählen z.B. Visualisierung von CAN-Nachrichten mit Webserver, komplexe Protokoll- Umsetzung zwischen CAN und Ethernet, usw. Als CPU kommt ein Freescale ARM9 Prozessor, getaktet mit 454MHz, zum Einsatz. Das System verfügt über 128MB SDRAM und 2GB eMMC Flash. Die CAN-Anbindung erfolgt über die beiden CPU internen CAN Controller. Beide Kanäle sind individuell galvanisch von der CPU und der Stromversorgung getrennt. Ein USB 2.0 Full Speed Host Interface ermöglicht den Anschluss von externer Peripherie, wie z.B. USB-Speichersticks oder WLAN-Interfaces. Der SD-Card Slot erlaubt größere Datenmengen zu verarbeiten, z.B. können CAN-Nachrichten geloggt werden. Das Modul ist für Tragschienenmontage vorgesehen.