Halterung für Roboter SR series

für KabelRohrfür Maschine

Die verschiedenen Modelle der Halterungen wurden entwickelt, um am Roboter oder an der mechanischen Hand gleichzeitig zwei Greifer zu montieren. Diese Halterung erleichtert die Verriegelung der Werkzeugmaschine und das Be- und Entladen des Roboters. VORTEILE Die Haupteigenschaften dieser Halterungen, d.h. des Montagesatzes für die interne Zuführung und der Näherungsschalterkabel für die Greifer, sind: 2 Elektroventile für den Antrieb von Greifern, die in der Halterung befestigt sind, mit elektrischer und pneumatischer Verdrahtung 1 mehrpoliger Steckverbinder (19 Pole), der mit den internen Komponenten verdrahtet ist und die Versorgung der Komponenten ermöglicht: Versorgung der Elektroventile der Greifer, Steuerung der Position des Greifers (Öffnen/Schließen) nr. 1 mehrpoliger Steckverbinder (6 Pole), verbunden mit den Näherungsschaltern Dieser Stecker wird einfach mit dem Hauptstecker (19 Pole) verdrahtet. Mit dieser Vorrichtung können die beiden Greifer gespeist und gesteuert werden, auch wenn das System nur einen Luftanschluss und einen mehrpoligen Anschluss hat. Man braucht also nur ein hydraulisches Zuführungsrohr und ein elektrisches Signalkabel, das mit dem Roboter oder der mechanischen Hand verbunden ist. Der große Vorteil besteht darin, dass alle Verbindungen einfach herzustellen sind. Betriebsdruck 2 - 7 bar