Rundstrahlrad EBOM A

Die Räder der EBM/A-Serie von Mechanum haben eine Standardgröße und werden über eine Welle-zu-Trim-Nabe-Verbindung mit dem Getriebeausgang verbunden. Mit dem Radlager und dem metallischen Anschlusselement, das mit dem Fahrzeugchassis verbunden wird, können Sie die Belastung der Getriebewelle reduzieren, und Sie können es auch als Plug-and-Play-Version erwerben. Bei der Vorwärts-Rückwärts-Bewegung rotieren die Rollen und bewegen sich auf der Achse der Getriebeausgangswelle. Bei der seitlichen Bewegung drehen sich die Vorder- und Hinterräder in entgegengesetzter Richtung zueinander. Die Rotationsbewegung wird in eine Seitenkraft umgewandelt. Sie können je nach dem Arbeitsumfeld, in dem sie eingesetzt werden, oder für die Ausführung einer bestimmten Aufgabe speziell gestaltet werden. Das wichtigste Merkmal der mobilen Fahrzeuge von Mechanum ist, dass sich die Räder des Fahrzeugs unabhängig voneinander bewegen können. Dadurch wird der Freiheitsgrad des Fahrzeugs erhöht. Fahrzeuge mit zwei Freiheitsgraden können sich nur durch Vor- und Rückwärtsfahren oder durch Drehen auf den Zielpunkt zubewegen. Sie können sich jedoch nicht bewegen, indem sie sich dem Zielpunkt von der Seite nähern. Grob gesagt kann man von 10 Bewegungen sprechen: rechts vorwärts/rechts rückwärts, rechts bewegen/links bewegen, diagonal vorwärts und rechts, diagonal vorwärts und links, diagonal rückwärts und rechts, diagonal rückwärts und links, Drehung im Uhrzeigersinn und Drehung gegen den Uhrzeigersinn.