Einachsiges Motion-Control-System

2-AchsenSchrittschaltungServomotor

Bewegungssteuerungssysteme sind in der Lage, Geschwindigkeit, Position und Drehmoment äußerst präzise zu steuern. Anwendungen wie die Mikroskopie in den Bereichen Biowissenschaften und Diagnostik, die eine präzise Positionierung von Proben, die Synchronisierung separater Geräteelemente oder schnelle Start- und Stoppbewegungen erfordern, sind perfekte Kandidaten für den Einsatz von Bewegungssteuerungen. Die Leistung dieser komplexen Systeme hängt von der Mechanik, der Bewegungssteuerungselektronik und der Software ab, die in dem Bewegungssteuerungssystem verwendet werden. Ein Bewegungssteuerungssystem besteht in der Regel aus einer Bewegungssteuerung, einem Antrieb, einem Motor und einem Gerät zur Positionsrückmeldung. Ein Motion Controller ist ein programmierbares Gerät, das den Bewegungspfad, das Schließen der Servoschleife und die Ausführung der Sequenz in automatisierten Bewegungssteuerungssystemen steuert. Im Grunde ist der Controller das "Gehirn" der Bewegungssteuerungssysteme. Auf der Grundlage der Bewegungsanforderungen legt der Motion Controller die Bewegungsbahn fest, sendet Steuersignale an den Antriebskreis, um den Motor "anzutreiben", und vergleicht in einem geschlossenen Regelkreis das tatsächliche Positionsrückmeldesignal vom Encoder mit der befohlenen Bahn und nutzt den Regelkreis, um bei Bedarf Korrekturmaßnahmen zu ergreifen, im Idealfall mit geringem oder gar keinem Fehler. Je nach Bewegungssteuerungssystem verwendet entweder der Hauptcontroller oder der Antrieb Positionsrückführungsgeräte wie Resolver und Encoder, um hochpräzise Bewegungsaufgaben zu erfüllen. Der Antrieb empfängt Signale oder Befehle mit geringer Leistung von der Steuerung und wandelt diese Signale dann in ein Signal mit hoher Leistung um, das der Motor für den Betrieb benötigt.