AC-Servoverstärker PWM series

PWM2-Achs

Geo Direct PWM Drive ist ein 2-achsiger Direct PWM-Verstärker, der direkt von einem PMAC2-, Turbo PMAC2- oder Power PMAC-Controller gesteuert wird. Die Direkt-PWM-Schnittstelle übernimmt die eigentlichen Leistungstransistor-Ein/Aus-Signale von der PMAC2- oder Power-PMAC-Steuerung, während sie der Steuerung digitale Phasenstromrückmeldung und den Antriebsstatus für den Regelbetrieb bereitstellt. Die Schnittstelle zum Direkt-PWM-Verstärker erfolgt über ein handelsübliches 36-poliges Mini-D-Kabel. Der Antrieb führt selbst keine Steuerungsfunktionen aus (PMAC schließt den Regelkreis für den Verstärker), verfügt aber über eigene Schutzfunktionen. Die Installation, Wartung und der Austausch des Umrichters werden vereinfacht, da weniger Verdrahtung erforderlich ist (Positionsrückmeldung und I/O sind nicht mit dem Umrichter verbunden) und es keine Variablen einzustellen oder Programme im Umrichter zu installieren gibt. Vollständig zentralisierte Steuerung (PMAC-gesteuert) bedeutet, dass alle Verstärkungen und Einstellungen im PMAC vorgenommen werden; eine Softwareeinrichtung des Antriebs ist nicht erforderlich. Es sind keine Positionsrückmeldungen oder Achsflags am Antrieb erforderlich; sie verdrahten direkt mit dem PMAC.