Die Turbo PMAC2 UMAC CPU soll in einem Gestell 3U UMAC, dem benutzt werden ein modulares Gestellformat ist, den Benutzer ermöglichend, zu konfigurieren sein oder Gestell mit, was Input/Output, Servosteuerungskarten, MAKROkarten, Kommunikationskarten, oder jeder andere zusätzliche Karte Delta Tau bietet für das UMAC-Gestellformat an, ein total Benutzer-kundengebundenes System zu errichten. Die Turbo PMAC2 UMAC CPU kann bis 32 Äxte steuern, ob durch direkte lokale Kontrolle oder verteilte Steuerung über einem MAKROfaseroptikring.
HARDWARE-EIGENSCHAFTEN
3U-format Eurocards
Schnittstelle zwischen dem Brett UMAC Turbo CPU/Communications und der Maschine zu den Ausgangsverstärkerbefehlssignalen, Feedbackinformationen einzugeben, und Flaggeninformationen einschließlich Ende-vonreisegrenzen und Maschinenausgangs-Sensoren einzugeben.
Unterschiedliche Art von Äxten schließen Bretter kann vorgewählt werden, um analoge ±10V-Verstärker, Stepperfahrer und direkte digitale PWM-Verstärker zu steuern an
PROGRAMMIEREINRICHTUNGEN
Flugbahn-Generations-Eigenschaften
Linearer Interpolationsmodus mit S-Kurve accel/decel
Kreisinterpolationsmodus mit S-Kurve accel/decel
Schneller Punkt-zu-Punktmove-Modus
Kubikb-keilinterpolationsmodus
Kubikinterpolationsmodus des Hermite-keils (PVT)
Automatische Bewegung-bisauslöserfunktionen mit Hardware-Gefangennahme
Geänderter Bestimmungsort spontan
Wechselwirkender Stoß bewegt sich
Multi-Bewegung lookahead für die Geschwindigkeits- und Beschleunigungsbegrenzung
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