Dieses Brett kann in einen PCI-BusHost-Computer installiert sein oder als alleinstehender Bewegungsprüfer verwendet werden. Wenn es mit dem passenden zusätzlichen ACC-8x kombiniert wird, liefert er vier Äxte von analogen digitaler oder des Impulses und des Richtungsverstärkerbefehls Signalen ±10V. Dieses Brett kann bis 32 Äxte steuern, wenn es die notwendigen Kanäle addiert, die von den optionalen Brettern ACC-24P2 zur Verfügung gestellt werden. Der PC kann zu PMAC durch den PCI-Schlitz oder durch eine serielle Schnittstelle RS-232 oder RS-422 in Verbindung stehen, wenn alleinstehende Operation (d.h. ohne einen PC) gewünscht wird.
HARDWARE-EIGENSCHAFTEN
80 MHZ DSP56303 CPU (120 Äquivalent MHZ PMAC) (schneller interner Speicher für die 1. 15 Äxte Servo u. Umwandlung)
128K x kompiliertes/zusammengebautes Programmgedächtnis von 24 SRAM (5C0) (für Mikroprogrammaufstellung, kompilierte PLCs, benutzerbestimmtes Servo u. Phase)
128K x 24 SRAM-Benutzerdatengedächtnis (5C0) (für Bewegung u. uncompiled PLC-progs, Variablen, Tabellen, Puffer)
Flash-Speicher 1M x 8 für Benutzerunterstützung u. Mikroprogrammaufstellung (5C0)
Späteste freigegebene Mikroprogrammaufstellungsversion
RS-232 serielle Schnittstelle, PCI-Busschnittstelle
Achsen-Schnittstellenschaltkreis mit 4 Kanälen, jeder einschließlich:
3 Ertragbefehls-Signalsätze, konfigurierbar als irgendein:
1) 2 Seriendatenströme zu externem DACs, 1 Impuls-undrichtung.
2) 3 PWM-höchst-undunterseitenpaare
2) (AB-Viererkabel mit Index) Differenzial 3-channel/unsymmetrischer Kodiererinput
3) 9 Inputflaggen, 2 Ertragflaggen
4) Schnittstelle zu 2 externen Serienadcs, 8 bis 18 Bits
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