Linux-Motorsteuerplatine MehrachsenlinearEtherCAT
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Eigenschaften
- Achszahl
- Mehrachsen
- Motor
- linear
- Ausgangssignal
- EtherCAT
- Technologie
- embedded, PID
- Produktanwendungen
- Linux
Beschreibung
Eine kosteneffektive Linux-ansässige CPU verwendend, gibt der Energie-Scherer Ihnen alle Software- und Bewegungseigenschaften von der Energie PMAC innerhalb einer preiswerten, eingebetteten Lösung.
Bewegungsservosteuerung
Extrem schnelle Aktualisierungsrate (Phase und Servo)
Standard-PID mit vollem Feedforwardmodell
Leistungsfähige automatische Abstimmen und Analysatorwerkzeuge
Entsprechung, Impuls-Breite modulierte (PWM), der frequenzmodulierte Impuls (PFM), MAKRO- oder EtherCAT-Ertrag
Erschütterungsunterdrückungsfilter
Mehrfache 7. Auftragskerbe und -Tiefpassfilter
AC für unterschiedliche Lasten
Kaskadische Schleifen (Kraft, Höhe, Steuerung der Kameraautomatischen scharfeinstellung)
Unterstützung für Gewohnheit-geschriebene Umwandlungsprogramme
Unterstützung für Gewohnheit-geschriebene Servoprogramme
Kundenspezifische Programme direkt in C oder von MATLAB®/Simulink®
Koordinatensysteme/Vorwärts- und umgekehrte Kinematik
Herauf Äxte to70 der koordinierten oder unabhängigen Bewegung (8 lokal, 64 über EtherCAT)
Bis 128 unabhängige Koordinatensysteme
Bis 32 unabhängige Äxte pro Koordinatensystem
Dynamische Axtumwandlungen (z.B. Ausgleich, Rotationen, spiegelnd) wider
Vorwärts-/umgekehrte Kinematik für nichtlineare Mechanismen
Verbraucherbestimmte Programme wandeln zwischen Werkzeugspitzenkoordinaten und Auslöserpositionen um
Ermöglicht direkte Spezifikation des Werkzeugspitzenweges
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Kataloge
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* Die Preise verstehen sich ohne MwSt., Versandkosten und Zollgebühren. Eventuelle Zusatzkosten für Installation oder Inbetriebnahme sind nicht enthalten. Es handelt sich um unverbindliche Preisangaben, die je nach Land, Kurs der Rohstoffe und Wechselkurs schwanken können.