Linux-Motorsteuerplatine

MehrachsenlinearEtherCAT

Eine kosteneffektive Linux-ansässige CPU verwendend, gibt der Energie-Scherer Ihnen alle Software- und Bewegungseigenschaften von der Energie PMAC innerhalb einer preiswerten, eingebetteten Lösung. Bewegungsservosteuerung Extrem schnelle Aktualisierungsrate (Phase und Servo) Standard-PID mit vollem Feedforwardmodell Leistungsfähige automatische Abstimmen und Analysatorwerkzeuge Entsprechung, Impuls-Breite modulierte (PWM), der frequenzmodulierte Impuls (PFM), MAKRO- oder EtherCAT-Ertrag Erschütterungsunterdrückungsfilter Mehrfache 7. Auftragskerbe und -Tiefpassfilter AC für unterschiedliche Lasten Kaskadische Schleifen (Kraft, Höhe, Steuerung der Kameraautomatischen scharfeinstellung) Unterstützung für Gewohnheit-geschriebene Umwandlungsprogramme Unterstützung für Gewohnheit-geschriebene Servoprogramme Kundenspezifische Programme direkt in C oder von MATLAB®/Simulink® Koordinatensysteme/Vorwärts- und umgekehrte Kinematik Herauf Äxte to70 der koordinierten oder unabhängigen Bewegung (8 lokal, 64 über EtherCAT) Bis 128 unabhängige Koordinatensysteme Bis 32 unabhängige Äxte pro Koordinatensystem Dynamische Axtumwandlungen (z.B. Ausgleich, Rotationen, spiegelnd) wider Vorwärts-/umgekehrte Kinematik für nichtlineare Mechanismen Verbraucherbestimmte Programme wandeln zwischen Werkzeugspitzenkoordinaten und Auslöserpositionen um Ermöglicht direkte Spezifikation des Werkzeugspitzenweges