8-Achs-Motorsteuerplatine PMAC2 PCI LITE

ServomotorSchrittschaltungembedded

Die PMAC2 PCI Lite ist ein Mitglied der Familie PMAC2 der Bretter, die für Schnittstelle zu sinewave drei oder vier oder zu direkten PWM-Servo-Antrieben und zu den Impuls-undrichtungsschrittantrieben optimiert werden. Sie hat vier Kanäle Servoschnittstellenschaltkreis, aber seine Software ist zu acht Äxten Steuerung fähig. Die Programme, die für PMAC2 PCI Lite geschrieben werden, sind mit dem PMAC2 PC und das Mini PMAC2. Die PMAC2 PCI Lite ist eine lebensgroße PCI-Buserweiterungskarte. Der PC kann zu PMAC durch den PCI-Schlitz oder durch eine serielle Schnittstelle RS-232 oder RS-422 in Verbindung stehen, wenn alleinstehende Operation (d.h. ohne einen PC) gewünscht wird. HARDWARE-EIGENSCHAFTEN 40 MHZ DSP563xx CPU 128K x 24 aktives Gedächtnis Null-Wartezeitzustand SRAMs Flash-Speicher 8 512K x für Benutzerunterstützung und -mikroprogrammaufstellung Späteste freigegebene Mikroprogrammaufstellungsversion (erfordert V1.17 oder neuere Mikroprogrammaufstellung) Serielle Schnittstelle RS-232/422, Busschnittstelle 33 MHZ PCI (PC) Achsen-Schnittstellenschaltkreis mit vier Kanälen, jeder einschließlich: Drei Ertragbefehls-Signalsätze, konfigurierbar als irgendein: 1) Zwei Seriendatenströme zu externem DACs, 1 Impuls-undrichtung 2) Drei PWM-höchst-undunterseitenpaare Differenzial 3-channel/unsymmetrischer Kodiererinput Neun Inputflaggen, zwei Ertragflaggen Schnittstelle zu zwei externen Serienadcs, 8 bis 18 Bits Zusätzlicher Schnittstellenschaltkreis mit zwei Kanälen, jeder einschließlich: 1) Differenzial 2-channel/unsymmetrischer Kodiererinput 2) Ein Ertragbefehls-Signalsatz Impuls-u.richtung oder PWM-höchst-undunterseitenpaare Anzeige, muxed Input/Output, direkte Input-/Outputschnittstellen Hafen der abgedämpften Expansion Uhrkristall mit ± 100 PPMs Genauigkeit PID-/notch/feedforwardservoalgorithmen 1-jährige Garantie nach Versand