Dieses Brett kann in einen die PCI-Schlitz des Host-Computers installiert sein oder als alleinstehender Bewegungsprüfer verwendet werden. Wenn es mit dem passenden zusätzlichen ACC-8x kombiniert wird, liefert er vier oder acht Äxte Stepper-, digitalen PWM oder der analogen Verstärkerbefehlssignale ±10 VDC. Dieser Bewegungsprüfer wird aus einem niedrigen Brett und einer CPU-Huckepack-Karte verfasst. Das CPU-Brett kann zu einem schnelleren Prozessor oder zur moderneren Turbo CPU-Art verbessert werden, wenn es gewünscht wird. Der PC kann zu PMAC durch den PCI-Schlitz oder durch eine serielle Schnittstelle RS-232 oder RS-422 in Verbindung stehen, wenn alleinstehende Operation (d.h. ohne einen PC) gewünscht wird.
HARDWARE-EIGENSCHAFTEN
40 MHZ DSP563xx CPU (Wahl 5AF)
128K x 24 interner Null-Wartezeitzustand SRAM
Späteste freigegebene Mikroprogrammaufstellungsversion.
RS-232 serielle Schnittstelle, 33 MHZ PCI-Busschnittstelle
Achsen-Schnittstellenschaltkreis mit 4 Kanälen, jeder einschließlich:
1) 3 Ertragbefehls-Signalsätze, konfigurierbar als irgendein:
2) 2 Seriendatenströme zu externem DACs, 1 Impuls-u.richtung
3) 3 PWM-höchst-undunterseitenpaare
4) (AB-Viererkabel mit Index) Differenzial 3-channel/unsymmetrisches
9 Inputflaggen, 2 Ertragflaggen
Schnittstelle zu 2 externen Serienadcs, 8 bis 18 Bits
zusätzlicher Schnittstellenschaltkreis mit 2 Kanälen, jeder einschließlich:
1) (AB-Viererkabel) Differenzial 2-channel/unsymmetrischer Kodiererinput
2) 1 Ertragbefehlssignal stellte konfigurierbar als Impuls-undrichtungs- oder PWM-höchst-undunterseitenpaare ein
Anzeige, muxed Input/Output, direkte Input-/Outputschnittstellen
Hafen der abgedämpften Expansion
Uhrkristall mit +/--100 PPM-Genauigkeit
PID-/notch/feedforwardservoalgorithmen
1-jährige Garantie nach Versand
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