Die Raupe mit Servomotor realisiert einen präzisen Synchronisationsantrieb. Mit pneumatischer flexibler Klemmung kann sich die obere Raupe je nach Rohrspezifikation anpassen und hält einen guten Kontaktdruck mit dem Rohr; die untere Raupe kann elektrisch auf die erforderliche Abzugsposition je nach Rohrspezifikation eingestellt werden. Gummipuffer mit hoher Reibung verbinden sich mit der Kette. Abzugseinheit mit 2, 3, 4, 6, 8 Raupen
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