- Kompakte Größe und einfach zu steuern
- Hochintegrierte Drehgeber und Antriebe
- Hergestellt für Exoskelette
Der AK60-6 V1.1-Aktuator integriert einen Hochleistungs-DC-Motor, einen selbst entwickelten Planetenreduzierer, einen Encoder und einen integrierten Laufwerk, der einen reibungslosen Betrieb mit hohem Drehmoment ermöglicht.Das Modul unterstützt sowohl Servo- als auch MIT -Modi. Es löst sich von Kongressen, indem es eine synchronisierte Kontrolle von erreichtPosition, Geschwindigkeit und Beschleunigung, Anpassung an PID -Einstellungen automatisch und die Komplexität, um die zu erreicheneffizient zielen.Cubemars bietet hoch anpassbare Motormodule.
AK60-6 V1.1-Aktuatorspezifikationen:
- Betriebsspannung: 24 V
- Nennmoment: 3nm
- Nenngeschwindigkeit: 233/420 U/min