Test-Software

SteuerungLagerungED

Viele Eigenschaften mechanischer Systeme lassen sich im Frequenzbereich besser logarithmisch beschreiben. Bei Schwingungsprüfungen ist die einheitliche Frequenzauflösung, die die FFT bietet, nicht ideal, da die Auflösung im Hochfrequenzbereich ausreichend ist, im Niederfrequenzbereich jedoch nicht ausreicht und die Regelleistung beeinträchtigt wird. Viele gängige Random-Testnormen verlangen beispielsweise ein Profil bis zu 2 kHz und eine hohe Auflösung im Niederfrequenzbereich. Um diese Anforderung zu erfüllen, muss eine hohe Auflösung (große Blockgröße) verwendet werden, die im Hochfrequenzbereich nicht erforderlich ist. Daher nehmen Schleifenzeit und Speicherplatz zu und die Spektrumsaktualisierungsrate im Hochfrequenzbereich ab. Um die Regelungsleistung im Niederfrequenzbereich zu erhöhen und eine angemessene Schleifenzeit beizubehalten, sollten im gesamten Regelungsprozess unterschiedliche Auflösungen für den Nieder- und Hochfrequenzbereich verwendet werden. EDM bietet die Multi-Resolution-Funktion, die die gewählte Auflösung im Hochfrequenzbereich und das Achtfache der Auflösung im Niederfrequenzbereich anwendet. Die Grenzfrequenz, die den Nieder- und Hochfrequenzbereich trennt, wird von der Software berechnet. Der Benutzer kann auch einige benachbarte Frequenzen auswählen, um Systemresonanzen oder Antiresonanzen zu vermeiden. Regelungsalgorithmen Bei der Implementierung werden zwei verschiedene Regelkreise mit unterschiedlichen Abtastraten verwendet. Angenommen, die Abtastrate im Regelsystem ist Fs, so teilen wir den gesamten Frequenzbereich in zwei Bänder ein: (0, Fs/20] und (Fs/20, Fh). DeltaF ist die Auflösung im Frequenzband (Fs/20, Fh), dann verwenden wir DeltaF/8 als die Auflösung in (0,Fs/20].