Der Kugeldrehkranz ist ein Vier-Punkt-Kontakt-Kugellager, hergestellt von CPM, das speziell für die Robotik entwickelt wurde. Das Vierpunktlager ist ein Drehring für Roboterarme, während das Dünnschliff-Vierpunktlager für die Drehung des Roboterhandgelenks verwendet wird. Darüber hinaus kann es mit einem Getriebe am Außen- oder Innenring verwendet werden.
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