DC-Servoregler Accelnet R20 series

digitalRS-232CANopen

Accelnet R20 ist ein robuster Hochleistungs-Gleichstromantrieb für die Positions-, Geschwindigkeits- (über Encoder, Resolver, Halls oder BEMF) und Drehmomentsteuerung von bürstenlosen und bürstenbehafteten Motoren. Er arbeitet als dezentraler Antrieb über das CANopen-Protokoll oder als Stand-Alone-Antrieb, der analoge oder digitale Befehle von einem externen Motion Controller akzeptiert. Im Stand-Alone-Modus akzeptieren die Strom- und Geschwindigkeitsmodi digitale 50%-PWM- oder PWM/Polaritäts-Eingänge sowie analoge ±10V. Im Positionsmodus können die Eingänge inkrementelle Positionsbefehle von Schrittmotorsteuerungen, analoge ±10V oder A/B-Quadraturbefehle von einem Master-Encoder sein. Das Impuls-Positionsverhältnis ist für das elektronische Getriebe programmierbar. Spezifikationen DAUERSTROM 6A SPITZENSTROM 18A VERSORGUNGSSPANNUNG 20-55 VDC ABMESSUNGEN 168 x 99 x 31 mm DIGITALEINGÄNGE 12 DIGITALE AUSGÄNGE 3 FEEDBACK Digital Halls, Inkremental, Aux-Encoder/ Encoder Out BEFEHLSSCHNITTSTELLE Schritt/Richtung, Analog, PWM UMGEBUNG Industriell, COTS Ruggedized Erweiterte Funktionen - BiSS-C Unidirektionale & SSI-Absolutwertgeber - 32-Bit-Fließkomma-Filter - Mehrere erweiterte Filter - Werkzeuge zur Frequenzanalyse STEUERUNGSMODEN - Schneller Indexer, Punkt-zu-Punkt, PVT - Nockensteuerung, Getriebe, Position, Geschwindigkeit, Drehmoment BEFEHLSSCHNITTSTELLE - Stepper-Befehle Single-ended oder Differential wählbar - CANopen - ASCII und diskrete E/A - ±10V Position/Geschwindigkeit/Drehmoment-Befehl - PWM Positions-/Geschwindigkeits-/Drehmomentbefehl - Master-Encoder (Gearing/Camming) KOMMUNIKATION - CANopen - RS-232 - RS-422 (wahlweise) FEEDBACK - Digitale Vierfach-A/B-Drehgeber - Biss-C Unidirektionale Absolutwert-Drehgeber - Analoge Sin/Cos-Geber - Sekundärer Geber / emulierter Geberausgang - Digital-Hallen E/A - DIGITAL