DC-Motorcontroller Stepnet STP series

SchrittCANopenRS-232

Stepnet STP ist ein Schrittmotorantrieb, der CANopen-Vernetzung mit 100 % digitaler Steuerung von Schrittmotoren kombiniert. Bei Verwendung mit digitalen Accelnet™- und Xenus™-Servoantrieben ermöglicht er die Steuerung von bürstenlosen, bürstenbehafteten und Schrittmotoren über dasselbe verteilte Netzwerk. Im Servomodus können die mit Encodern ausgestatteten Schrittmotoren als bürstenlose DC-Servomotoren im Strom-, Geschwindigkeits- oder Positionsmodus betrieben werden. Dadurch kann der Motor mit höheren Drehzahlen betrieben werden, ohne dass es zu einem Abwürgen kommt, was im Open-Loop-Betrieb als Stepper auftreten kann. Stepnet kann als eigenständiger Antrieb betrieben werden und akzeptiert inkrementelle Positionsbefehle von Schrittmotorsteuerungen im Step/Direction- oder CU/CD-Format sowie A/B-Quadraturbefehle von einem Master-Encoder. Das Verhältnis von Impuls zu Motorposition ist für das elektronische Getriebe programmierbar. Spezifikationen DAUERSTROM 5A SPITZENSTROM 7A VERSORGUNGSSPANNUNG 20-75 VDC ABMESSUNGEN 135.9 x 83,5 x 41,8 mm DIGITALEINGÄNGE 12 DIGITALE AUSGÄNGE 4 FEEDBACK Inkremental BEFEHLSSCHNITTSTELLE Schritt/Richtung, PWM UMGEBUNG Kommerziell Steuerungsmodi - Indexer, Punkt-zu-Punkt, PVT - Nockenschaltung, Getriebe - Position, Geschwindigkeit, Drehmoment [Servo-Modus] - Position (Microstepping) Befehlsschnittstelle - CANopen - ASCII und diskrete E/A - Stepper-Befehle - PWM-Geschwindigkeits-/Drehmomentbefehl - Master-Encoder [Gearing/Camming] Kommunikation - CANopen - RS-232 Rückmeldung - Digitaler Quad-A/B-Geber E/A - Digital - 12 Eingänge, 4 Ausgänge Abmessungen: in [mm] - 5,35 x 3,29 x 1,65 [135,9 x 83,5 x 41,8]