DC-Motorcontroller Stepnet SPM series

Schrittdigitalprogrammierbar

Stepnet SPM ist ein leistungsstarker, DC-gespeister Servoantrieb zur Ansteuerung von Schrittmotoren über CANopen. Der SPM arbeitet als CANopen-Knoten mit DS-402 für Motion-Control-Geräte. Unterstützte Modi sind: Profile Position, Profile Velocity, Interpolated Position Mode (PVT) und Homing. Mit Encoder-Feedback kann ein Stepper als bürstenloser Servomotor betrieben werden, der zusätzlich zu CANopen eine analoge oder digitale ±10V-PWM-Geschwindigkeits- oder Drehmomentsteuerung ermöglicht. Die direkte Positionssteuerung von Impulsen im CW/CCW-, Impuls/Dir- oder Quad-A/B-Encoder-Format funktioniert entweder im Mikroschritt- oder im Servomodus. Zwölf High-Speed-Digitaleingänge mit programmierbaren Funktionen stehen zur Verfügung, mit einem Low-Speed-Eingang für einen Motortemperaturschalter. Spezifikationen DAUERSTROM 5A SPITZENSTROM 7A VERSORGUNGSSPANNUNG 14-90 VDC ABMESSUNGEN 76.3 x 58,2 x 20,5 mm DIGITALEINGÄNGE 14 DIGITALE AUSGÄNGE 6 FEEDBACK BiSS, SSI, Absolut A, Endat BEFEHLSSCHNITTSTELLE Schritt/Richtung, Analog, PWM UMGEBUNG Kommerziell Steuerungsmodi - Position (Microstepping) - Position/Geschwindigkeit/Drehmoment (Servo-Modus) - Indexer, Punkt-zu-Punkt, PVT - Nockenschaltung, Getriebe Befehlsschnittstelle - CANopen - ASCII und diskrete E/A - Stepper-Befehle - ±10V oder PWM-Geschwindigkeit/Drehmoment (Servo-Modus) - Master-Encoder (Gearing/Camming) Kommunikation - CANopen - RS-232 Rückmeldung Inkremental - Digitaler Vierfach-A/B-Geber E/A - Digital: 14 Eingänge, 6 Ausgänge - Analog: 1 Eingang Abmessungen: mm [in] - 76,3 x 58,2 x 20,5 [3,01 x 2,29 x 0,81] beschreibung Stepnet SPM ist ein leistungsstarker, DC-gespeister Servoantrieb zur Ansteuerung von Schrittmotoren über CANopen. Das SPM arbeitet als CANopen-Knoten mit DSP-402 für Motion-Control-Geräte.