Das ADP-Panel ist ein DC-gespeistes Paket, das sowohl CANopen als auch eine traditionelle analoge Befehlsschnittstelle bietet. Inkrementalgeber-Feedback ist Standard mit optionalen Resolver- und Analog-Encoder-Schnittstellen.
Spezifikationen
DAUERSTROM
6A
SPITZENSTROM
18A
VERSORGUNGSSPANNUNG
20-55 VDC
ABMESSUNGEN
168 x 99 x 31 mm
DIGITALEINGÄNGE
12
DIGITALE AUSGÄNGE
3
FEEDBACK
Inkremental, Digital Halls, Aux-Encoder/ Encoder Out
BEFEHLSSCHNITTSTELLE
Schritt/Richtung, Analog, PWM
UMGEBUNG
Kommerziell
Erweiterte Funktionen
- BiSS-C Unidirektionale & SSI-Absolutwertgeber
- 32-Bit-Fließkomma-Filter
- Mehrere erweiterte Filter
- Werkzeuge zur Frequenzanalyse
Steuerungs-Modi
- Schneller Indexer, Punkt-zu-Punkt, PVT
- Nockensteuerung, Getriebe, Position, Geschwindigkeit, Drehmoment
Kommando-Schnittstelle
- Stepper-Befehle
Single-ended oder Differential wählbar
- CANopen
- ASCII und diskrete E/A
- ±10V Position/Geschwindigkeit/Drehmoment-Befehl
- PWM Positions-/Geschwindigkeits-/Drehmomentbefehl
- Master-Encoder (Gearing/Camming)
Kommunikation
- CANopen
- RS232
Rückmeldung
- Digitale Quad-A/B-Drehgeber
- Biss-C Unidirektionale Absolutwert-Drehgeber
- Analoge Sin/Cos-Geber
- Sekundärer Geber / emulierter Geberausgang
- Digital-Hallen
E/A - Digital
- 12 Eingänge, 3 Ausgänge
Abmessungen: mm [in]
- 168 x 99 x 31 [6,6 x 3,9 x 1,2]
BESCHREIBUNG
Die Modellnummer Rev 02 auf dem Etikett weist auf den Accelnet ADP mit dem erweiterten Funktionssatz hin. ADP ist ein leistungsstarker, gleichstrombetriebener Antrieb für die Positions-, Geschwindigkeits- (mit Encoder, Halls oder BEMF) und Drehmomentsteuerung von bürstenlosen und bürstenbehafteten Motoren. Er kann als dezentraler Antrieb mit CANopen oder als eigenständiger Antrieb betrieben werden, der analoge oder digitale Befehle von einem externen Motion Controller akzeptiert.
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