DC-Motorcontroller Stepnet R52 series

Schrittdigitalprogrammierbar

Stepnet R52 ist ein leistungsstarker, robuster, platinenmontierter DC-gespeister Treiber zur Steuerung von Schrittmotoren über CANopen. Der R52 arbeitet als CANopen-Knoten mit DS-402 für Motion-Control-Geräte. Unterstützte Modi sind: Profile Position, Profile Velocity, Interpolated Position Mode (PVT) und Homing. Mit Encoder-Feedback kann ein Stepper als bürstenloser Servomotor betrieben werden, der zusätzlich zu CANopen eine analoge oder digitale ±10V-PWM-Geschwindigkeits- oder Drehmomentsteuerung ermöglicht. Die direkte Positionssteuerung aus Impulsen im CW/CCW-, Impuls/Dir- oder Quad-A/B-Encoder-Format funktioniert entweder im Mikroschritt- oder im Servomodus. Spezifikationen DAUERSTROM 5A SPITZENSTROM 7A VERSORGUNGSSPANNUNG 14-90 VDC ABMESSUNGEN 76.3 x 58,2 x 20,5 mm DIGITALEINGÄNGE 14 DIGITALE AUSGÄNGE 6 FEEDBACK BiSS, SSI, Absolut A, Endat, Inkremental, Aux-Geber/ Geberausgang BEFEHLSSCHNITTSTELLE Schritt/Richtung, Analog, PWM UMGEBUNG Industriell, COTS Ruggedized Steuerungsmodi - Position (Microstepping) - Position/Geschwindigkeit/Drehmoment (Servo-Modus) - Indexer, Punkt-zu-Punkt, PVT - Nockenschaltung, Getriebe Befehlsschnittstelle - CANopen - ASCII und diskrete E/A - Stepper-Befehle - ±10V oder PWM-Geschwindigkeit/Drehmoment (Servo-Modus) - Master-Encoder (Gearing/Camming) Kommunikation - CANopen - RS-232 Rückmeldung Inkremental - Digitaler Vierfach-A/B-Geber E/A - Digital: 14 Eingänge, 6 Ausgänge - Analog: 1 Eingang Abmessungen: mm [in] - 76,3 x 58,2 x 20,5 [3,01 x 2,29 x 0,81] Zwölf High-Speed-Digitaleingänge mit programmierbaren Funktionen sowie ein Low-Speed-Eingang für einen Motortemperaturschalter sind vorhanden. Eine SLI-Funktion (Serial Peripheral Interface) wird durch einen weiteren High-Speed-Eingang und vier Hochgeschwindigkeits-Digitalausgänge unterstützt.