Accelnet Micro Panel ist ein kompakter, gleichstrombetriebener Servoantrieb für die Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerung von bürstenlosen AC- und DC-Motoren. Er kann in einem verteilten Steuerungsnetzwerk, als eigenständiger Indexierungsantrieb oder mit externen Motion Controllern betrieben werden. Die Standard-Rückmeldung ist ein digitaler Quad-A/B-Encoder. Es sind zwei Versionen erhältlich, die bürstenlose Resolver (-R) oder analoge Sin/Cos-Encoder (-S) unterstützen.
Spezifikationen
DAUERSTROM
3A
SPITZENSTROM
9A
VERSORGUNGSSPANNUNG
20-55 VDC
ABMESSUNGEN
97 x 64 x 33 mm
DIGITALEINGÄNGE
9
DIGITALE AUSGÄNGE
4
FEEDBACK
Inkremental, Digital Halls, Aux-Encoder/ Encoder Out
BEFEHLSSCHNITTSTELLE
Schritt/Richtung, Analog, PWM
UMGEBUNG
Kommerziell
Feedback-Versionen
- Analog Sin/Cos
- Vierfach A/B digital
Steuerungs-Modi
- Indexer, Punkt-zu-Punkt, PVT
- Kurvenfahrt, Getriebe, Position, Geschwindigkeit, Drehmoment
Befehlsschnittstelle
- CANopen
- ASCII und diskrete E/A
- Stepper-Befehle
- ±10V Positions-/Drehzahl-/Drehmomentbefehl
- PWM-Positions-*/Drehzahl-/Drehmomentbefehl
- Master-Encoder (Gearing/Camming)
Kommunikation
- CANopen
- RS-232
Rückmeldung
- Digitaler Quad-A/B-Geber
- Sekundärer Geber / emulierter Geberausgang
- Bürstenloser Resolver (-R-Versionen)
- Analoger Sin/Cos-Geber (-S-Versionen)
- Digital-Hallen
E/A - Digital
- 9 Eingänge, 4 Ausgänge
Abmessungen: mm [in]
- 97 x 64 x 33 [3,8 x 2,5 x 1,3]
Der Indexierungsmodus ermöglicht einen vereinfachten Betrieb mit SPSen, die Ausgänge zur Auswahl und zum Start von Indizes und Eingänge zum Rücklesen des Antriebsstatus verwenden. Zusätzlich kann eine SPS ASCII-Daten senden, die Bewegungsprofile ändern können, so dass ein Index verschiedene Bewegungen ausführen kann, wenn sich die Maschinenanforderungen ändern.
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