Der BPL ist ein leistungsstarker, gleichstrombetriebener Antrieb zur Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerung von bürstenlosen und bürstenbehafteten Motoren über CANopen. Die Inbetriebnahme des Antriebs erfolgt schnell und einfach mit der Software CME 2™, die unter Windows® läuft und über RS-232 mit dem BPL kommuniziert. Der BPL arbeitet als CANopen DS-402-Knoten. Zu den unterstützten Modi gehören: Profile Position-Velocity-Torque, Interpolated Position Mode (PVT) und Homing. Die Rückmeldung von Inkremental- und Absolutwertgebern wird unterstützt. Ein Multi-Mode-Encoder-Port fungiert je nach Grundeinstellung des Antriebs als Eingang oder Ausgang.
Spezifikationen
DAUERSTROM
3A
SPITZENSTROM
6A
VERSORGUNGSSPANNUNG
14-90 VDC
ABMESSUNGEN
129 x 86,6 x 50,4 mm
DIGITALEINGÄNGE
11
DIGITALE AUSGÄNGE
4
FEEDBACK
BiSS, SSI, Absolut A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, Analog Sin/Cos, Inkremental, Digital Halls, Aux Encoder/ Encoder out
BEFEHLSSCHNITTSTELLE
Schritt/Richtung, Analog, PWM
UMGEBUNG
Kommerziell
REGELMODEN
- Profile Position-Velocity-Torque, Interpolated Position, Homing
- Kurvenfahrt, Getriebe
- Indexer
BEFEHLSSCHNITTSTELLE
- CANopen
- ASCII und diskrete E/A
- Stepper-Befehle
- ±10V Position/Drehzahl/Drehmoment
- PWM-Geschwindigkeits-/Drehmomentbefehl
- Master-Encoder (Gearing/Camming)
KOMMUNIKATION
- CANopen
- RS-232
FEEDBACK
Inkremental-Drehgeber
- Digital Quad A/B
Analog Sin/Cos
Panasonic Inkremental A Format
- Aux. Quad A/B Geber / Geberausgang
Absolute Drehgeber
- SSI, EnDat, Absolut A,
Tamagawa & Panasonic Absolut A
Sanyo Denki Absolut A, BiSS (B & C)
Resolver (Option -R)
- Bürstenloser Resolver
Andere
- Digital-Hallen
E/A DIGITAL
- 6 Hochgeschwindigkeits-Eingänge
- 1 Motor-Übertemperatur-Eingang
- 4 Opto-Isolierte Eingänge
- 3 Opto-Isolierte Ausgänge
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