XE2 setzt neue Maßstäbe bei Leistung, Konnektivität und Flexibilität. Die CANopen-Anwendungsprotokoll-over-EtherCAT-(CoE)-Kommunikation bietet einen weit verbreiteten, kostengünstigen Industriebus. Eine breite Palette von Absolutwertgebern wird unterstützt. Hochauflösende A/D-Wandler gewährleisten eine optimale Leistung der Stromschleife. Es stehen sowohl isolierte als auch nicht isolierte Hochgeschwindigkeits-E/A zur Verfügung. Für sicherheitskritische Anwendungen können redundante, leistungsstufenfähige Eingänge eingesetzt werden. Ein integrierter Lüfter und Kühlkörper ermöglichen es dem Antrieb, die kontinuierlichen Ausgangsströme in jeder Einbaulage zu liefern. Der interne Regenerationswiderstand dissipiert die Energie, die bei Lastverzögerungen zurückgeführt wird.
Spezifikationen
DAUERSTROM
10A
SPITZENSTROM
20A
VERSORGUNGSSPANNUNG
100-240 VAC
ABMESSUNGEN
234.7 x 137,6 x 91,1 mm
DIGITALEINGÄNGE
22
DIGITALE AUSGÄNGE
7
FEEDBACK
Analog Sin/Cos, Inkremental, Digital Halls, BiSS, SSI, Absolut A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, Aux Encoder/ Encoder out
BEFEHLSSCHNITTSTELLE
Schritt/Richtung, Analog, PWM
UMGEBUNG
Kommerziell
STEUERUNGSMODEN
- Indexer, Punkt-zu-Punkt, PVT
- Nockenschaltung, Getriebe
- Position, Geschwindigkeit, Drehmoment
BEFEHLSSCHNITTSTELLE
- CANopen-Anwendungsprotokoll über EtherCAT (CoE)
- ASCII und diskrete E/A
- Stepper-Befehle
- ±10V Position/Drehzahl/Drehmoment (2 Eingänge)
- PWM-Geschwindigkeits-/Drehmomentbefehl
- Master-Encoder (Gearing/Camming)
KOMMUNIKATION
- EtherCAT
- RS-232
FEEDBACK
Inkremental
- Digitaler Vierfach-A/B-Geber
- Analoger Sin/Cos-Geber
- Panasonic Inkremental A Format
- Sanyo Denki Drahtsparender Inkremental
- Aux. Geber / Geberausgang
Absolutwertgeber
- SSI
- EnDat 2.1 & 2.2
- Absolut A
- Tamagawa Absolut A
- Panasonic Absolute A Format
- Sanyo Denki Absolutes A
- BiSS (B&C)
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