AC-Servoregler Xenus XEC series

analogSchrittPWM

XEC setzt neue Maßstäbe bei Leistung, Konnektivität und Flexibilität. CANopen-Anwendungsprotokoll über EtherCAT (CoE)-Kommunikation bietet einen weit verbreiteten, kostengünstigen Industriebus. Eine breite Palette von Absolutwertgebern wird unterstützt. Hochauflösende A/D-Wandler gewährleisten eine optimale Leistung der Stromschleife. Es stehen sowohl isolierte als auch nicht isolierte Hochgeschwindigkeits-E/A zur Verfügung. Für sicherheitskritische Anwendungen können redundante leistungsstufenfähige Eingänge eingesetzt werden. Spezifikationen DAUERSTROM 3A SPITZENSTROM 9A VERSORGUNGSSPANNUNG 100-240 VAC ABMESSUNGEN 191.4 x 115,6 x 54,1 mm DIGITALEINGÄNGE 11 DIGITALE AUSGÄNGE 5 FEEDBACK Analog Sin/Cos, Inkremental, Digital Halls, BiSS, SSI, Absolut A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, Aux Encoder/ Encoder out BEFEHLSSCHNITTSTELLE Schritt/Richtung, Analog, PWM UMGEBUNG Kommerziell REGELMODEN - Zyklisch Synchrone Position-Geschwindigkeit-Drehmoment (CSP, CSV, CST) - Profile Position-Velocity-Torque, Interpolated Position, Homing - Indexer, Punkt-zu-Punkt, PVT - Kurvenfahrt, Getriebe - Position, Geschwindigkeit, Drehmoment KOMMANDOSCHNITTSTELLE - CANopen-Anwendungsprotokoll über EtherCAT (CoE) - ASCII und diskrete E/A - Stepper-Befehle - ±10V Position/Drehzahl/Drehmoment - PWM-Geschwindigkeits-/Drehmomentbefehl - Master-Encoder (Gearing/Camming) KOMMUNIKATION - EtherCAT - RS-232 FEEDBACK Inkremental - Digitaler Vierfach-A/B-Geber - Analoger Sin/Cos-Drehgeber - Panasonic Inkremental A - Aux. Geber / Geberausgang Absolut - SSI - EnDat 2.1 & 2.2 - Absolut A - Tamagawa Absolut A - Panasonic Absolute A Format - Sanyo Denki Absolutes A - BiSS (B&C) Andere - Digital-Hallen - Resolver (-R Option) E/A DIGITAL - 6 High-Speed-Eingänge - 1 Motor-Übertemperatur-Eingang