DC-Servoregler Stepnet SP4-055-03

4-AchsdigitalCANopen

Stepnet SP4 ist ein vierachsiger, leistungsstarker, DC-gespeister Antrieb für die Positions- und Geschwindigkeitssteuerung von Schrittmotoren über CANopen. Durch den Einsatz fortschrittlicher FPGA-Technologie bietet der SP4 eine deutliche Reduzierung der Kosten pro Knoten in mehrachsigen CANopen-Systemen. Jede der vier Achsen im SP4 arbeitet als CANopen-Knoten unter DS-402 für Motion-Control-Geräte. Zu den unterstützten Modi gehören: Profile Position-Velocity, Interpolated Position Mode (PVT) und Homing. Der Servomodus ermöglicht Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerung. Der Servomodus ermöglicht eine CANopen- oder digitale PWM-Steuerung von Position, Geschwindigkeit und Drehmoment. Im Microstepping-Modus werden Stepper-Befehlsimpulse und Master-Encoder für Camming oder Gearing unterstützt. Vierundzwanzig Hochgeschwindigkeits-Digitaleingänge mit programmierbaren Funktionen sind vorhanden. Es gibt acht Mosfet-Ausgänge, die 24V-kompatibel sind. Spezifikationen DAUERSTROM 3A SPITZENSTROM 3A VERSORGUNGSSPANNUNG 14-55 VDC ABMESSUNGEN 101.6 x 76,2 x 20,83 mm DIGITALEINGÄNGE 24 DIGITALE AUSGÄNGE 8 FEEDBACK BEFEHLSSCHNITTSTELLE Schritt/Richtung, Analog, PWM UMGEBUNG Kommerziell Steuerungsmodi - Position (Microstepping) - Position/Geschwindigkeit/Drehmoment (Servo-Modus) - Indexer, Punkt-zu-Punkt, PVT - Nockenschaltung, Getriebe Befehlsschnittstelle - CANopen - ASCII und diskrete E/A - Stepper-Befehle - Master-Encoder (Gearing/Camming) Kommunikation - CANopen - RS-232 Rückmeldung - Digitaler Vierfach-A/B/X-Geber E/A Digital - 24 HS-Eingänge - 8 MOSFET-Ausgänge E/A SPI - 1 HS-Eingang - 4 HS-Ausgänge Ein SPI-Port ist mit einem High-Speed-Eingang und vier High-Speed-Digitalausgängen ausgestattet. Wenn er nicht für SPI verwendet wird, sind der Eingang und die Ausgänge für andere Funktionen programmierbar.