XPC setzt neue Maßstäbe bei Leistung, Konnektivität und Flexibilität. Die CANopen-Kommunikation bietet einen weit verbreiteten, kostengünstigen Industriebus. Eine breite Palette von Absolutwertgebern wird unterstützt. Hochauflösende A/D-Wandler gewährleisten eine optimale Leistung der Stromschleife. Es stehen sowohl isolierte als auch nicht isolierte Hochgeschwindigkeits-E/A zur Verfügung. Für sicherheitskritische Anwendungen können redundante, leistungsstufenfähige Eingänge eingesetzt werden.
Spezifikationen
DAUERSTROM
3A
SPITZENSTROM
9A
VERSORGUNGSSPANNUNG
100-240 VAC
ABMESSUNGEN
191.4 x 115,6 x 54,1 mm
DIGITALEINGÄNGE
11
DIGITALE AUSGÄNGE
5
FEEDBACK
Analog Sin/Cos, Inkremental, Digital Halls, BiSS, SSI, Absolut A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, Aux Encoder/ Encoder out
BEFEHLSSCHNITTSTELLE
Schritt/Richtung, Analog, PWM
UMGEBUNG
Kommerziell
Steuerungsmodi
- Profil Position-Velocity-Torque, Interpolated Position, Homing
- Indexer, Punkt-zu-Punkt, PVT
- Nockenschaltung, Getriebe
Befehlsschnittstelle
- CANopen
- ASCII und diskrete E/A
- Stepper-Befehle
- ±10V Position/Drehzahl/Drehmoment
- PWM-Geschwindigkeits-/Drehmomentbefehl
- Master-Encoder (Gearing/Camming)
Kommunikation
- CANopen
- RS-232
Rückmeldung
Inkremental
- Digitaler Vierfach-A/B-Geber
- Analoger Sin/Cos-Drehgeber
- Panasonic Inkremental A
- Aux. Geber / Geberausgang
Absolut
- SSI
- EnDat 2.1 & 2.2
- Absolut A
- Tamagawa Absolut A
- Panasonic Absolute A Format
- Sanyo Denki Absolutes A
- BiSS (B&C)
Andere
- Digital-Hallen
E/A Digital
- 6 Hochgeschwindigkeits-Eingänge
- 1 Motor-Übertemperatur-Eingang
- 4 opto-isolierte Eingänge
- 1 Hochgeschwindigkeitsausgang
- 3 Opto-isolierte Ausgänge
- 1 Opto-isolierter Motorbremsausgang
E/A Analog
- 1 Sollwerteingang, 12-Bit
Sicheres Abschaltdrehmoment (STO)
- SIL 3, Kategorie 3, PL d
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