DC-Servoregler Argus GEM series

digitalEtherCATSSI

Das GEM-Modul ist eine sehr kompakte Lösung für FTS und Robotik. Argus arbeitet mit 9-55 VDC und 14-90 VDC und liefert 30 A Dauerstrom. Die Safe Torque Off (STO)-Funktionalität reduziert die Systemkosten für sicherheitssensible Anwendungen. Das GEM-Modul ermöglicht eine EtherCAT-Steuerungsschnittstelle über das CoE-Protokoll. Das GEM-Modul bietet Schnittstellen zu einer Vielzahl von Absolutwertgebern, einschließlich BISS, SSI, Absolute A und EnDat. pecifications DAUERSTROM 30A SPITZENSTROM 60A VERSORGUNGSSPANNUNG 9-55 VDC ABMESSUNGEN 78.7 x 60,1 x 23,4 mm DIGITALEINGÄNGE 11 DIGITALE AUSGÄNGE 9 FEEDBACK BiSS, SSI, Absolut A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, Digital Halls, Inkremental, Aux-Encoder/ Encoder Out BEFEHLSSCHNITTSTELLE Schritt/Richtung, Analog, PWM UMGEBUNG Kommerziell REGELMODEN - Zyklisch Synchrone Position-Geschwindigkeit-Drehmoment (CSP, CSV, CST) - Profile Position-Velocity-Torque, Interpolated Position, Homing - Indexer, Punkt-zu-Punkt, PVT - Kurvenfahrt, Getriebe - Position, Geschwindigkeit, Drehmoment KOMMANDOSCHNITTSTELLE - CANopen-Anwendungsprotokoll über EtherCAT (CoE) - ASCII und diskrete E/A - Stepper-Befehle - ±10V Position/Drehzahl/Drehmoment - PWM Geschwindigkeits-/Drehmomentbefehl - Master-Encoder (Nockenschaltung, Getriebe) KOMMUNIKATION - EtherCAT - RS-232 - RS-422 FEEDBACK - Zwei Absolutwertgeber-Anschlüsse - Absolut SSI EnDat 2.1 & 2.2 Absolut A Tamagawa Panasonic Sanyo Denki BiSS (B&C) - Inkremental Digitaler Vierfach-A/B-Geber Analoger Sin/Cos-Geber Aux. Geber / Geberausgang - Andere Digital-Hallen Resolver (-R-Modelle) E/A DIGITAL - 6 High-Speed-Eingänge - 4 Opto-isolierte Eingänge - 1 Motor-Übertemperatur-Eingang - 4 Hochgeschwindigkeitsausgänge - 4 opto-isolierte Ausgänge - 1 Opto-isolierter Motorbremsausgang