DC-Servoregler ME4-055-03

4-AchsdigitalCANopen

Die ME4 ist ein vierachsiger, leistungsstarker, DC-gespeister Antrieb zur Ansteuerung von Schritt- oder Servomotoren über EtherCAT. Jede Achse ist für den Antrieb eines Schritt-, bürstenlosen oder Bürstenmotors konfigurierbar. Durch die Kombination von Schritt- und Servomotoren in einem kompakten Gehäuse bietet die ME4 eine deutliche Reduzierung der Kosten pro Knoten. Jede Achse in der ME4 arbeitet als EtherCAT-Knoten unter DS-402 für Motion-Control-Geräte. Zu den unterstützten Modi gehören: Zyklische Position/Drehzahl/Drehmoment, Profile Position-Velocity, Interpolated Position Mode (PVT) und Homing. Der Servomodus von Steppern ermöglicht Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerung. Der Servomodus ermöglicht eine EtherCAT- oder digitale PWM-Steuerung von Position, Geschwindigkeit und Drehmoment. Im Microstepping-Modus werden Stepper-Befehlsimpulse und Master-Encoder für Nocken oder Getriebe unterstützt. Spezifikationen DAUERSTROM 3A SPITZENSTROM 3A VERSORGUNGSSPANNUNG 14-55 VDC ABMESSUNGEN 101.6 x 76,2 x 20,83 mm DIGITALEINGÄNGE 24 DIGITALE AUSGÄNGE 8 FEEDBACK Inkremental, Digital Halls, Aux-Encoder/ Encoder Out BEFEHLSSCHNITTSTELLE Schritt/Richtung, Analog, PWM UMGEBUNG Kommerziell Servomotor-Steuerungsmodi - Zyklisch Synchrone Position-Geschwindigkeit-Drehmoment (CSP, CSV, CST) - Profile Position-Velocity-Torque, Interpolated Position, Homing - Indexer, Punkt-zu-Punkt, PVT - Kurvenfahrt, Getriebe - Position, Geschwindigkeit, Drehmoment Schrittmotor-Steuerungsmodi - Zyklische synchrone Position (CSP) - Profile Position-Velocity-Torque, Interpolated Position, Homing - Position/Geschwindigkeit/Drehmoment (Servo-Modus) - Position (Microstepping) - Indexer, Punkt-zu-Punkt, PVT - Nockenschaltung, Gearing Kommando-Schnittstelle - CANopen-Anwendungsprotokoll über EtherCAT (CoE) - ASCII und diskrete E/A