DC-Servoregler MP3-090-10

SynchrondigitalSchritt

Multinet MP3 ist ein 3-Achsen-Hochleistungsantrieb mit Gleichstromversorgung für die Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerung von Schritt- und Motoren über CANopen. Durch den Einsatz fortschrittlicher FPGA-Technologie bietet der MP3 eine deutliche Reduzierung der Kosten pro Knoten in mehrachsigen CANopen-Systemen. Jede der drei Achsen im MP3 arbeitet als CANopen-Knoten unter CiA-402 für Motion-Control-Geräte. Zu den unterstützten Modi gehören: Profile Position-Velocity, Interpolated Position Mode (PVT) und Homing. Der Servomodus von Steppern ermöglicht eine CANopen- oder digitale PWM-Steuerung von Position, Geschwindigkeit und Drehmoment. Im Microstepping-Modus werden Stepper-Befehlsimpulse und Master-Encoder für Nocken oder Getriebe unterstützt. Spezifikationen DAUERSTROM 5A SPITZENSTROM 10A VERSORGUNGSSPANNUNG 14-90 VDC ABMESSUNGEN 101.6 x 85,1 x 21 mm DIGITALEINGÄNGE 19 DIGITALE AUSGÄNGE 9 FEEDBACK BiSS, SSI, Absolut A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, Analog Sin/Cos, Inkremental, Digital Halls, Aux Encoder/Encoder Out BEFEHLSSCHNITTSTELLE Schritt/Richtung, Analog, PWM UMGEBUNG Kommerziell Servo-Steuerungsmodi - Profile Position-Velocity, Interpolated Position, Homing - Indexer, Punkt-zu-Punkt, PVT - Nockenschaltung, Getriebe - Position/Geschwindigkeit/Drehmoment Stepper-Steuerungsmodi - Zyklische synchrone Position (CSP) - Profile Position-Velocity-Torque, Interpolated Position, Homing - Position (Microstepping) - Position/Geschwindigkeit/Drehmoment (Servo-Modus) - Indexer, Punkt-zu-Punkt, PVT - Nockenschaltung, Gearing Befehlsschnittstelle - CANopen - ASCII und diskrete E/A - Stepper-Befehle - ±10V oder PWM-Geschwindigkeit/Drehmoment (Servo-Modus) - Master-Encoder (Gearing/Camming) Kommunikation - CANopen - RS-232 Rückmeldung - Digitaler Vierfach-A/B/X-Drehgeber - Absolutwertgeber - Sin/Cos-Geber